支持多操作系统
AidLux融合操作系统（Android&Linux），同时支持独立的Android、Linux。
产品优势
阿加犀基于高通 QCM/QCS 6490 专为机器人打造的一款高性能产品。AGC6490 具备 8 核 CPU，12TOPS 独立 NPU 算力，AI 能力强劲，包含 USB*8、UART*8 等丰富外设接口，充分满足机器人多传感器感知与控制块的接入需求，并配置工业连接器，适用于户外场景。支持灵活选择操作系统，标配 Android+Linux 双系统融合并行，也可独立运行 Android、Linux 操作系统，可应用于室内室外递送机器人、服务机器人、清洁机器人、智能割草机等多种需要高性能与高算力的机器人场景中。
超高性价比
更强综合性能，更多算力阶梯，节约硬件与开发成本。
降低AI开发门槛
模型自动转换与优化，一键AI推理加速，python与C++接口。
跨平台系统丰富场景应用
对消费级市场更友好，原生安卓让交互应用无限可能，Linux让AI性能与数据安全更可靠。
规格参数
SOC
高通QCM/QCS 6490
CPU
1xCortex A78 2.7GHz 3xCortex A78 2.4GHz 4xCortex A55 1.9GHz
GPU
Adreno 643 812MHz
独立算力
12TOPS INT8
内存与储存
8G LPDDR4X，128G uMCP，支持tf卡
核心板尺寸
80* 80 mm
整体尺寸
184 * 114 mm
工作环境
温度 -30°C-75°C 湿度 5%-95%
系统
AidLux融合系统（Android 13 + Ubuntu 20.04）
Ubuntu 20.04，Android 13
无线网络
WIFI6E (WLAN 802.11ax)
蜂窝4G/5G
蓝牙 BT5.2
有线网络
1000Mbps 以太网 HRS RJ45*2
视频
HDMI*1, LVDS*1 DP*1 (over usb Type-C)
摄像头
MIPI CSI 4-lane*4
音频
output 3.5mm*1,output speaker*2 input mic*2
USB
USB3.0 TypeA *4
USB3.0 HRS RJ45*4
USB TypeC*1
外设接口
uart 3.3V*8,rs232*1(over uart)
rs485*1(over uart),CAN*2,GPIO*12
Mini PCIe
电源
输入：12v 2pin
输出：12v-2a*1 5v-2a*1 3.3v-2a*1
接口描述
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